O nome de “Mistério” deve-se ao facto de o seu pai Domingos Lima, enquanto criança, ser tão frágil que todos diziam ser um mistério continuar a viver. Hoje, apenas Francisco e Manuel, com a ajuda da mãe (que tem a seu cargo a pintura dos bonecos), reproduzem as peças já conhecidas do pai, embora apostem também na inovação e nas suas próprias criações.
